金融界2024年9月5日消息，天眼查知识产权信息显示，珠海蓝图运动科技股份有限公司取得一项名为“内双向变速器及变速控制方法“，授权公告号CN116161161B，申请日期为2023年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种内双向变速器，并公开了一种变速控制方法，内双向变速器包括第一传递单元至第六传递单元以及变档控制机构，变档控制机构驱动第二传递单元和第五传递单元均合起，内双向变速器处于档位1，第二传递单元和第三传递单元均合起，内双向变速器处于档位2，第一传递单元和第五传递单元均合起，内双向变速器处于档位3，第一传递单元和第三传递单元均合起，内双向变速器处于档位4，第一传递单元和第四传递单元均合起，内双向变速器处于档位5，第一传递单元和第六传递单元均合起，第六传递单元锁止内双向变速器的输出端，内双向变速器处于锁档位。第六传递单元锁止内双向变速器的输出端，使得内双向变速器的输出端不可正转和反转。